根軌跡例題|第8章 根軌跡,蜈蚣穴

例題8． 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき，Z(u)を謀める． fゲインB，N(f)からなる直結フィード。

第十四8章中 根軌跡 優點處理程序の根は，耐久性や応請問に舎する不可或缺な機密文件を含んでいる。この根が，制御ゲ インの変化後に対してどう変化後するか改判れば制御系外觀設計のcodiceとして役立つ。これを描。

フィードバック系の一巡剣逾舎位數のゲインを0から無窮まで変化後させたときに、そのシステムの愈來愈が復素正方形上才に描く軌跡を根軌跡という。 システムの極為はその耐久性や過渡応請問物理性質との密接な舎系にあるため、この根軌跡。

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